O que é o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet e como instalá-lo?
Introdução
Se você estiver trabalhando com software de automação, talvez já tenha ouvido falar do TwinCAT, um sistema de software que transforma praticamente qualquer sistema baseado em PC em um controle em tempo real com vários sistemas de tempo de execução de PLC, NC, CNC e/ou robótica. TwinCAT é um produto da Beckhoff, uma empresa especializada em tecnologia de controle baseada em PC. Alguns dos benefícios de usar o TwinCAT são:
twincat rt-ethernet intermediate driver download
É aberto e independente de plataforma, o que significa que pode ser executado em vários sistemas operacionais e configurações de hardware.
Possui diagnóstico IPC integrado, que permite monitorar e otimizar o desempenho do seu sistema.
É baseado em EtherCAT, um protocolo Ethernet industrial rápido e flexível que suporta comunicação em tempo real.
Possui desenvolvimento interno de BIOS e placa-mãe, o que garante compatibilidade e confiabilidade dos componentes de hardware.
No entanto, para usar TwinCAT com EtherCAT ou outros dispositivos Ethernet em tempo real, você precisa instalar um driver especial em sua porta Ethernet que possa lidar com os requisitos de tempo real. Tempo real significa que o sistema deve responder a eventos dentro de um intervalo de tempo especificado, caso contrário, pode causar erros ou falhas. Por exemplo, em automação de fábrica ou tecnologia de acionamento, tempo real significa atingir tempos de ciclo com segurança e confiabilidade na faixa de menos de dez milissegundos até microssegundos.
A Ethernet, conforme definida no IEEE 802.3, não é adequada para aplicações hard real-time, porque não é determinística, o que significa que não garante quando uma mensagem será entregue ou recebida. O protocolo de controle de acesso à mídia, CSMA/CD com seu algoritmo de backoff, evita que a rede suporte comunicação em tempo real devido a seus atrasos aleatórios e possíveis falhas de transmissão.
Para superar essa limitação, a Beckhoff desenvolveu dois drivers diferentes para placas Ethernet: driver TwinCAT para Ethernet em tempo real e driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet. O primeiro funciona apenas para placas Ethernet com chipset Intel e suporta hard real-time para aplicações Beckhoff Real Time Ethernet e EtherCAT. Este último funciona também com outras placas de rede que não possuem chipset Intel, mas é um driver de avaliação para operação de laboratório e teste, para poder testar o TwinCAT também com outras placas de rede que não possuem chipset Intel. Ele não suporta hard real-time e pode causar jitter. Jitter significa variação na latência, que pode afetar a precisão e a estabilidade do sistema.
Neste artigo, vamos nos concentrar no driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet, que fornece uma interface EtherCAT sem alto comportamento em tempo real. Este driver é suficiente para a funcionalidade básica do EtherCAT, como configuração, diagnóstico ou parametrização. Mostraremos como instalá-lo em seu PC e como lidar com alguns problemas comuns que podem surgir ao usá-lo.
Etapas de instalação
Existem duas maneiras de instalar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet em seu PC: através da caixa de diálogo Adaptador TwinCAT ou via. TcRteInstall.exe no diretório TwinCAT. Explicaremos os dois métodos em detalhes a seguir.
Como instalar o driver através da caixa de diálogo Adaptador TwinCAT?
A caixa de diálogo Adaptador TwinCAT é uma ferramenta que permite configurar os adaptadores de rede para comunicação TwinCAT. Você pode acessá-lo a partir do TwinCAT System Manager, que é o principal aplicativo para configurar e gerenciar seu sistema TwinCAT. Para instalar o driver através da caixa de diálogo Adaptador TwinCAT, siga estas etapas:
Abra o TwinCAT System Manager e selecione o item de menu Comunicação -> Adaptador TwinCAT. Isso abrirá a caixa de diálogo Adaptador TwinCAT.
Na caixa de diálogo, você verá uma lista de todos os adaptadores de rede disponíveis em seu PC.Selecione o adaptador que deseja usar para comunicação TwinCAT e clique no botão Instalar.
Uma nova janela irá aparecer, pedindo para você escolher o tipo de driver. Selecione Driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet e clique em OK.
A instalação do driver será iniciada e você verá uma barra de progresso. Aguarde até que a instalação seja concluída e clique em Fechar.
A caixa de diálogo será atualizada e mostrará o status do adaptador. deveria dizer Driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet instalado. Caso contrário, verifique a mensagem de erro e tente novamente.
Clique em OK para fechar a caixa de diálogo e retornar ao TwinCAT System Manager.
Como instalar o driver via TcRteInstall.exe no diretório TwinCAT?
TcRteInstall.exe é um arquivo executável que permite instalar ou desinstalar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet a partir da linha de comando. Você pode encontrá-lo no diretório TwinCAT, que geralmente está localizado em C:\TwinCAT\TcRteInstall.exe. Para instalar o driver via TcRteInstall.exe, siga estas etapas:
Abra uma janela de prompt de comando e navegue até o diretório TwinCAT. Por exemplo, digite CD C:\TwinCAT e pressione Enter.
Tipo TcRteInstall.exe -i -n "nome do adaptador de rede" e pressione Enter. Substitua "nome do adaptador de rede" pelo nome real do adaptador que você deseja usar para comunicação TwinCAT. Você pode encontrá-lo no Gerenciador de dispositivos ou na janela Conexões de rede.
A instalação do driver será iniciada e você verá algumas mensagens na tela. Aguarde até que a instalação seja concluída e verifique se há erros.
Para verificar se o driver está instalado corretamente, digite TcRteInstall.exe -s -n "nome do adaptador de rede" e pressione Enter. Você deve ver uma mensagem dizendo Driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet instalado. Caso contrário, verifique a mensagem de erro e tente novamente.
Como verificar as configurações do driver e o endereço IP da porta usada?
Depois de instalar o driver, você pode querer verificar suas configurações e certificar-se de que está configurado corretamente.Você pode fazer isso usando o Gerenciador de dispositivos do Windows ou usando uma ferramenta chamada TcRteConfig.exe, que também está localizada no diretório TwinCAT. Para verificar as configurações do driver e o endereço IP da porta usada, siga estas etapas:
Abra o Gerenciador de dispositivos do Windows e expanda a categoria Adaptadores de rede. Você deve ver uma entrada chamada Driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet. Clique com o botão direito sobre ele e selecione Propriedades.
Na janela Propriedades, vá para a guia Avançado. Aqui você pode ver vários parâmetros do driver, como tamanho do buffer, tamanho do quadro, prioridade, etc. Você pode modificá-los se necessário, mas tome cuidado para não alterá-los sem saber o que eles fazem.
Para verificar o endereço IP da porta utilizada pelo driver, acesse a aba Detalhes. Aqui você pode ver várias informações sobre o driver, como descrição do dispositivo, ID do hardware, versão do driver, etc. Procure a propriedade chamada Endereço de IP e anote seu valor. Este é o endereço IP da porta utilizada pelo driver para comunicação TwinCAT.
Como alternativa, você pode usar a ferramenta TcRteConfig.exe para verificar as configurações do driver e o endereço IP da porta usada. Para fazer isso, abra uma janela de prompt de comando e navegue até o diretório TwinCAT. Tipo TcRteConfig.exe -n "nome do adaptador de rede" e pressione Enter. Você deve ver uma tabela com várias informações sobre o driver, como endereço IP, máscara de sub-rede, gateway, tamanho do buffer, tamanho do quadro, prioridade, etc. Você pode modificá-los se necessário, mas tome cuidado para não alterá-los sem saber o que eles fazem.
Problemas e soluções comuns
Embora o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet seja uma ferramenta útil para testar e avaliar o TwinCAT com outras placas de rede que não possuem conjunto de chips Intel, não é uma solução perfeita para aplicativos de tempo real rígidos. Isso pode causar alguns problemas que afetam o desempenho e a confiabilidade do seu sistema. Aqui estão alguns dos problemas comuns que você pode encontrar ao usar o driver e como resolvê-los:
Problema: o driver causa instabilidade ou latência na comunicação.
Solução: Conforme mencionado anteriormente, o driver não suporta hard real-time e pode causar jitter ou latência na comunicação. Isso significa que a transmissão de dados pode não ser consistente ou oportuna, o que pode afetar a precisão e a estabilidade do seu sistema. Para reduzir ou eliminar esse problema, você pode tentar as seguintes etapas:
Verifique a carga e o tráfego da rede no seu PC e na sua rede. Se houver muitos aplicativos ou dispositivos usando a rede, pode haver congestionamento ou interferência que afete a comunicação. Tente fechar ou desativar todos os aplicativos ou dispositivos desnecessários que usam a rede.
Verifique a configuração de rede e as configurações no seu PC e na sua rede. Se houver algum erro ou configuração incorreta nos parâmetros de rede, como endereço IP, máscara de sub-rede, gateway, servidor DNS, etc., isso pode causar problemas na comunicação. Tente consertar ou corrigir quaisquer erros ou configurações incorretas nos parâmetros de rede.
Verifique as configurações e parâmetros do driver em seu PC. Se houver algum erro ou configuração incorreta nos parâmetros do driver, como tamanho do buffer, tamanho do quadro, prioridade, etc., isso pode causar problemas na comunicação. Tente consertar ou corrigir quaisquer erros ou configurações incorretas nos parâmetros do driver.
Verifique a conexão do cabo e a qualidade entre seu PC e seu dispositivo EtherCAT. Se houver algum dano ou defeito no cabo ou nos conectores, pode causar problemas na comunicação. Tente substituir ou reparar qualquer cabo ou conector danificado ou defeituoso.
Se nenhuma das etapas acima funcionar, pode ser necessário mudar para uma placa Ethernet diferente que suporte comunicação em tempo real com TwinCAT. Você pode usar uma placa Ethernet com chipset Intel e instalar o driver TwinCAT para Ethernet em tempo real em vez do driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet.
Problema: o driver causa uma tela azul da morte (BSOD) no seu PC.
Solução: Uma tela azul da morte (BSOD) é um erro grave que faz com que seu PC trave e exiba uma tela azul com uma mensagem de erro. Geralmente indica um problema de hardware ou software que impede o funcionamento adequado do seu PC. Se você encontrar um BSOD ao usar o driver, isso pode ser causado por um dos seguintes motivos:
O driver é incompatível com seu sistema operacional ou hardware. O driver foi projetado para funcionar com Windows XP, Windows Vista, Windows 7 e Windows 10 e com placas de rede que não possuem chipset Intel. Se você estiver usando um sistema operacional diferente ou uma placa de rede diferente, isso pode causar um conflito ou um erro que leva a um BSOD. Para resolver esse problema, você pode tentar atualizar o sistema operacional ou o driver da placa de rede para a versão mais recente ou mudar para um sistema operacional ou placa de rede compatível.
O driver está corrompido ou danificado por um vírus ou malware. O driver é um componente de software que pode ser afetado por um vírus ou malware que infecta seu PC. Se o driver estiver corrompido ou danificado por um vírus ou malware, pode causar um mau funcionamento ou um erro que leva a um BSOD. Para resolver esse problema, você pode tentar verificar seu PC com um programa antivírus ou antimalware e remover qualquer vírus ou malware encontrado. Você também pode tentar reinstalar o driver da fonte original ou de um site confiável.
O driver está em conflito com outro driver ou programa em seu PC. O driver é um componente de software que pode interagir com outros drivers ou programas em seu PC. Se o driver estiver em conflito com outro driver ou programa em seu PC, isso pode causar um problema ou erro que leva a um BSOD. Para resolver esse problema, você pode tentar identificar e desativar ou desinstalar qualquer driver ou programa que esteja em conflito com o driver. Você pode usar o Windows Event Viewer ou o Windows Reliability Monitor para verificar erros ou avisos relacionados ao driver.
Conclusão
Neste artigo, explicamos o que é o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet e como instalá-lo em seu PC. Também discutimos alguns dos problemas comuns que você pode encontrar ao usar o driver e como resolvê-los. Esperamos que este artigo tenha ajudado você a entender e usar melhor o driver.
No entanto, gostaríamos de lembrá-lo de que o driver não é uma solução perfeita para aplicativos hard-real-time. Isso pode causar instabilidade ou latência na comunicação, o que pode afetar o desempenho e a confiabilidade do seu sistema. Se você precisar de comunicação em tempo real com dispositivos TwinCAT e EtherCAT, recomendamos que você use uma placa Ethernet com chipset Intel e instale o driver TwinCAT para Ethernet em tempo real em vez do driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet.
Aqui estão algumas dicas e recomendações para usar o driver:
Sempre verifique a compatibilidade e os requisitos do driver antes de instalá-lo em seu PC.
Sempre use a versão mais recente do driver e atualize-a regularmente.
Sempre verifique as configurações e parâmetros do driver e ajuste-os se necessário.
Sempre monitore e otimize a carga e o tráfego da rede em seu PC e em sua rede.
Sempre teste e verifique a qualidade e estabilidade da comunicação entre seu PC e seu dispositivo EtherCAT.
perguntas frequentes
Aqui estão algumas perguntas e respostas frequentes sobre o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet:
P: Onde posso baixar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet?
R: Você pode baixar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet no site da Beckhoff. Você também pode encontrá-lo no diretório TwinCAT em seu PC após instalar o TwinCAT.
P: Como posso desinstalar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet?
R: Você pode desinstalar o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet usando os mesmos métodos usados para instalá-lo. Você pode usar a caixa de diálogo Adaptador TwinCAT ou a ferramenta TcRteInstall.exe.Para desinstalar o driver através da caixa de diálogo Adaptador TwinCAT, selecione o adaptador que possui o driver instalado e clique no botão Desinstalar. Para desinstalar o driver via TcRteInstall.exe, digite TcRteInstall.exe -u -n "nome do adaptador de rede" e pressione Enter.
P: Como posso alternar entre o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet e o driver TwinCAT para Ethernet em tempo real?
R: Você pode alternar entre os dois drivers usando os mesmos métodos usados para instalá-los. Você pode usar a caixa de diálogo Adaptador TwinCAT ou a ferramenta TcRteInstall.exe. Para mudar do driver intermediário para o driver em tempo real, você precisa primeiro desinstalar o driver intermediário e depois instalar o driver em tempo real. Para mudar do driver em tempo real para o driver intermediário, você precisa primeiro desinstalar o driver em tempo real e depois instalar o driver intermediário.
P: Como posso usar vários adaptadores de rede com o TwinCAT?
R: Você pode usar vários adaptadores de rede com o TwinCAT, mas precisa garantir que eles estejam configurados corretamente e que não interfiram uns nos outros. Você pode usar diferentes drivers para diferentes adaptadores, como o driver intermediário TwinCAT RT-Ethernet para um adaptador e o driver TwinCAT para Ethernet em tempo real para outro adaptador. No entanto, você precisa atribuir diferentes endereços IP e máscaras de sub-rede para cada adaptador e certificar-se de que eles não estejam em conflito entre si ou com outros dispositivos em sua rede. Você também precisa especificar qual adaptador é usado para qual tipo de comunicação no TwinCAT System Manager.
P: Como posso entrar em contato com a Beckhoff para suporte técnico ou feedback?
R: Você pode entrar em contato com a Beckhoff para obter suporte técnico ou feedback usando seu site, número de telefone, endereço de e-mail ou canais de mídia social. Você pode encontrar suas informações de contato em seu site. Você também pode verificar a documentação on-line, fóruns, vídeos e webinars para obter mais informações e orientações. 0517a86e26
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